PHP中的嵌套foreach循环导致在循环期间向数组追加重复项

我在php论坛上多次问过这个问题，但是没有回应。基本上，我正在使用codeigniter和一个称为datamapper的对象关系映射器。在实例化对象时，它将数据库表存储为对象，并将字段存储为属性。我正试图比较两个对象的属性，以确定要删除哪些记录。基本上是这样的:

http://blog.jeremymartin.name/2008/02/easy-multi-select-transfer-with-jquery.html

我已经成功创建了添加函数。但现在我对编辑功能感到困惑。用户可能想要删除与某个类别关联的父类，或者向该类别添加新的父类。因此，我需要考虑到这一点，并相应地更新categores_related_categories连接表。

但是当我尝试在foreach循环中比较对象属性时，它会迭代内部循环两次并复制属性:

public function update(){
        $vanity_url = new VanityUrl();
        $vanity_url->where('user_id',$this->current_user()->id)->get();
        $zones = $this->input->post('zones');
        $zone = new Zone();
        $zone->where_in('name', $zones)->get();
        $subcategory = new Category();
        $subcategory->where('id',$this->uri->segment(4))->get();
        $old_parents = new Category();
        $old_parents = $subcategory->related_category->get();
        $unneeded_ids = array(); 
        if(!$this->input->post('catupload')){
            if($subcategory->save($zone->all)){
                redirect("blogs/$vanity_url->url/categories"); 
            }
            else {
                echo "Error occurred. Please try again.";
            }
        }
        else {
            $new_parents = new Category();
            $controller = $this->input->post('catupload');
            $new_parents->where_in('controller',$controller)->get();
            foreach($new_parents as $new){ 
                foreach($old_parents as $old){
                    if($new->id != $old->id){
                        array_push($unneeded_ids, $old->id);
                    }
                }
            }
            $subcategory->delete($subcategory->related_category->where_in('id',$unneeded_ids)->get());
if($subcategory->save(array($zone->all,$new_parents->all))){
                $this->session->set_flashdata('flash_message', 'The category has been successfully updated.');
                redirect("blogs/$vanity_url->url/categories");
            }
        }
    }

因此，我通过抓取与用户选择的内容不匹配的id并删除相关记录来删除用户不再需要的任何关系。

问题来了:

array(4) { [0]=> int(126) [1]=> int(127) [2]=> int(126) [3]=> int(127) } 

应该是这样的，因为id不能被复制:

 array(2) {[0]=> int(126) [1]=> int(127)}

感谢您的回复