如何使用正则表达式为括号之间的文本添加链接

我想找到括号中所有出现的文本：

$str = 'text1 [text2] text3 [text4] text5';

并像这样更改它们：

text1 <a href="dir/text2">text2</a> text3 <a href="dir/text4">text4</a> text5

我试图找到一些函数来适应，但现在正则表达式对我来说是完全不可理解的

谢谢你的帮助。